Bezpečnosť autonómnej techniky AGV & AMR

Dynamické LED svetelné značenie pre riadenie dopravy v úsekoch vyhradených pre prácu autonómnych strojov typu AGV a AMR doplnené o automatické zamykanie bránky pre chodcov. Vďaka eliminácii voľného pohybu osôb v manipulačnom priestore autonómnych strojov dochádza k zefektívneniu ich pohybu a zrýchleniu procesov manipulácie s materiálom.

Systém autonómneho riadenia dopravy v manipulačnom priestore robotov je možné povýšiť o automatické zamykanie bránky pre chodcov pre zamedzenie vstupu do vozovky v blízkosti AGV/AMR. Magnetický zámok, integrovaný do bezpečnostných bariér, bezdrôtovo komunikuje cez UWB jednotku ktorá na základe detekcie stroja v zóne vysiela signál na uzamknutie.

Pri úzkej kooperácii ručne riadených strojov typu VNA (Very Narrow Aisle) a autonómnej flotily AGV/AMR môže dochádzať k tvorbe hluchých miest tzv. obstacle avoidance systému. Tieto výpadky môžu zapríčiniť vznik nehody medzi kooperujúcou manipulačnou technikou. RTLS (real-time lokalizačný systém) monitoruje objekty v reálnom čase s maximálnou možnou presnosťou v zasiťovanom priestore a spúšťa bezpečnostné protokoly úmerné situácii. Tj. dvojfázové spomalenie stroja podľa smeru jazdy, audiovizuálna signalizácia vo vnútri kabíny VZV, LED dynamická projekcia, uzamykanie bránky pre chodcov a ďalšie.